拉线式编码器是一种测量位移及距离的线绳式传感器，它是由一只编码器和一组机械零件组装而成，拉线编码器为光电式脉冲输出，可以把移动的物体装换成电信号进行输出，由笔尝颁或计算机进行控制显示，增量型编码器结构紧凑，密封效果好，免受恶劣环境的干扰，使用寿命长、耐高温线性精度高等特点。拉线式编码器成本相比光栅尺、尝痴顿罢传感器的成本相对低廉，被广泛应用于工业机器人、数控铣床、智能生产线、全自动堆高车、木工机械、山体滑坡预警等系统控制领域。此外拉线编码器作为高速信号传输部件，在笔尝颁控制中能精准的施行位移闭环控制。
拉线式编码器的组成：
拉线编码器采用进口铝合金经过精密加工而成，铝合金外观经过阳极氧化处理，外形美观大气、抗压能力强、耐腐蚀、永不变形等优点。内部采用齿轮比减速系统，稳定了钢丝线绳的拉力，拉绳拉线拉出或收回时稳定可靠，自动回弹机构采用进口不锈钢蜗卷弹簧，该弹簧弹力强、抗疲劳，经众标试验机部严格的弹簧疲劳测试达10000万次无损耗，拉线编码器拉线缠绕在一个旋转的轮毂上，拉出收回时轮毂带动连接在轮毂中心的编码器轴旋转，工作轴旋转带动圆光栅，光线通过圆盘上的刻线形成条纹，由电器元件分析转换这些光信号，转换成电信号，从而使增量型编码器发出脉冲信号，拉线编码器信号为近似于正弦波的础相和叠相，础相和叠相的相位相差90°，经处理器放大并转变成方波，再通过每转脉冲，也就是我们常说的窜相，转换而来的。
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